Робот во время уборки начал трещать и выдавать ошибку. Очередная чистка положение не поправила. Стал разбираться подробнее и обнаружил вот такие следы.
Явно терла щетка, создавалось впечатление, что она увеличилась в длину. Более детальное изучение выявило накопившуюся под желтым подшипником грязь, которую при обычной чистке я никогда не убирал. В прошлой модели такая проблема отсутствовала.
После очистки, треск исчез.